ماژول IM و SM در PLC S7-400همان طور در که مطلب آشنایی با بخش های اصلی سخت افزار PLC S7-300 بیان شد، به منظور ارتباط بین رک های اصلی و رک های توسعه از ماژولی به نام IM استفاده می شود.