مفاهیم دیجیتال و آنالوگ در PLCسیگنال های الکتریکی مورد استفاده در بحث کنترل را می توان به سه دسته زیر تقسیم بندی نمود: 1- سیگنال های دیجیتال 2- سیگنال های آنالوگ 3- سیگنال های خاص