ماژول های FM و CP و MC در PLC S7-400به منظور امکان استفاده صحیح از PLC ابتدا باید سخت افزار مناسب را انتخاب و اصطلاحا پیکربندی سخت افزار را انجام داد. انجام عمل پیکربندی، نیازمند آشنایی با انواع کارت های ارائه شده برای PLC S7-400 می باشد.